在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

邦文教育学习内容：
一、可编程控制器概述
二、可编程控制器的结构和工作原理
三、可编程控制器S7-200概述
四、S7-200的基本指令系统及编程
    位操作指令、运算指令、数据处理指令、表功能指令、转换指令
五、S7-200的应用指令
    程序控制类指令、特殊指令
六、可编程控制器控制系统应用设计
    PLC控制系统的总体设计、PLC控制系统的可靠性设计
七、可编程控制器的网络及通信基础PLC的通信及网络基本知识、S7-200的通信实现、S7-200的网络通信、S7-200的自由口通信模式
八、触摸屏的使用
九、变频器及应用
十、步进电机和伺服电机的使用

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